傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。
機械傳動是利用機件直接實現傳動，其中齒輪傳動和鏈傳動屬于嚙合傳動；摩擦輪傳動和帶傳動屬于摩擦傳動。流體傳動是以液體或氣體為工作介質的傳動，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電動機將電能變為機械能，以驅動機器工作部分的傳動。
機械傳動能適應各種動力和運動的要求，應用極廣。液壓傳動的尺寸小,動態性能較好,但傳動距離較短。氣壓傳動大多用于小功率傳動和惡劣環境中。液壓和氣壓傳動還易于輸出直線往復運動。液力傳動具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動力機與機器工作部分良好匹配。電力傳動的功率范圍大，容易實現自動控制和遙控，能遠距離傳遞動力。